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ATMEGA48 CHIP 相當http://study.tnu.edu.tw/teacher/doffa/lab8.htm之整合 報告學長，那個綠色箭頭指向的是鉚釘。看一下老美老電視節目（或電影，或卓別林影片）蓋摩天大樓的鋼骨就是用鉚釘穿入後（原本為一圓形鐵柱），再利用加熱氣動鎚雙邊施力打成圓形的帽頂。基本上這組是用工廠的機械施力打擊成的形狀，但是原理跟小弟前面所述的是一樣的。要模擬這種東西的話，有辦法，只是又要找零件了。請學長找雙頭都有螺紋的螺拴，但螺紋的範圍僅有兩端約20mm而已。做的方式我用簡單的圖解寫一下
▅》▅│????│▆《▆
▅→螺拴的螺絲長度
》《→螺帽
│ →墊片
?? →螺拴本體
「有沒有什麼訣竅可以將一個鐵棍便利地凹成圖中的J字形」有，請善用虎鉗，不過要有點技巧，可以在要折彎處用鋸子畫出一道淺淺的溝槽，這樣比較容易彎曲（彎曲請一次到位，切記不能又彎下去又拉回來，會造成金屬疲勞然後斷給學長看「拿迴紋針往復上下彎曲就知道我的意思啦」）。
「疑問：電瓶接線到前方儀表，再接回綠色的控制器卅馬達，這樣電線是否會明顯過長電力損耗過多？」不會，畢竟電線沒多長，也沒多電力裝備要用電。
http://www.robotmarketplace.com/products/images/drivesystems/store_keyed_shafts_lg.jpg
若轉速不高的話，軸平衡問題就可以忽略，這組可用，不過學長還是要盡量再對向（或者相隔120度的螺絲）盡量可以達到平衡都鎖入。
「愚弟目前最大的問題是不曉得輪子要如何安裝到軸上面。最近每天出門，都四處彎腰觀察購物車、割草機、手推車的輪子結構。下面的圖片來自這個網頁。這個輪子附有剎車和齒輪，如果用來做後輪，不知輪子要如何連接到軸上？」
若以老美的作法，絕對是拆了重新弄一根通用的軸，連接這組裝置與輪子。若是用對焊接的，中心點沒抓準，絕對會變成忽高忽低類似跳跳車的行進模樣。15km的話.........有種用法是倒轉正負電路，讓馬達反轉來當煞車，只是不太好弄，操作者也要孰西，以免突然高速倒車也不太好.........
這樣好了，學長觀察老人或是殘障人士用輪椅的煞車系統，我所能想到的就是這種裝置。
剛剛看到，學長這個圖有點疑問喔
http://img16.imageshack.us/img16/9392/87192496.jpg
彈簧中間會有一根螺拴？希望小弟沒認錯。
那螺拴的作法是穿過踏板，然後再穿過彈簧對吧？
螺拴長度要抓好，太長或太短都不行（學長畫的讓小弟以為螺拴兩頭都會固定），也要考慮到彈簧的兩端固定。 感謝上面的回覆。Anil 兄呀，愚弟猜您就是業內高人吧？您前面一提到時規皮帶，愚弟就想您肯定是發燒友玩過這種車，或者是業內的高人。您和鯊卡的指點，愚弟來花點時間研究消化一下。
另外，鯊卡呀，構想的踏板螺栓的確是只固定一端，不過原先直覺想固定底端。感謝您的疑問，讓俺們意識到一點問題；如果固定底端，在踩踏板時那個螺栓會形成向上戳出來的現象。現在改固定上端，讓螺栓往下戳到車底盤下方，這樣應比較安全。您瞧瞧下圖會不會比較好一點。
綠色：螺栓（頭朝上）
紅色：金屬墊圈
藍色：螺絲
棕色：彈簧
http://img100.imageshack.us/img100/5938/padelii.jpg
螺栓上端鎖死在踏板的上半部。踏板下半部的上下，各用三個大中小尺寸的墊圈套住螺栓，最下面再用一個螺絲鎖住螺栓（或許保險一點用兩個螺絲吧）。因為螺栓要斜地穿過踏板下半部，所以恐怕不能僅單純地鑽一個圓洞，而要把這個洞想辦法擴成長條狀（想像一下橢圓形的田徑運動場形狀，只不過特別細長一點）。大墊圈來覆蓋住這個長條狀的洞，小墊圈確保螺絲可以頂住墊圈，不會因為大墊圈洞太大而讓墊圈掉落。另外在考慮在螺栓和彈簧之間，套一小段空心金屬管，免得彈簧去鉤住或卡到螺栓上的螺紋。此外，仍在構想如何連接可變電阻。網路找到的視訊中，有人直接把可變電阻的把手焊到踏板的軸上。俺們目前也在動這個鉸鏈軸的腦筋；另一個想法是用長一點的螺栓，讓螺栓底端多穿透到鉸鏈下半部一點，然後在穿透出來的部分，想辦法弄個啥裝置去推拉一個滑動式的可變電阻。
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原想找網路資料但想可參考腳踏車的V型剎車結構比較妥
1.軸心於三角點上可穩定踏板合併彈簧結構合一
2.如 貴上傳影像這踏板不大 原帖由 anil 於 2010-5-13 11:32 發表 http://www.rocmp.org/images/common/back.gif
原想找網路資料
但想可參考腳踏車的V型剎車結構比較妥
1.軸心於三角點上可穩定踏板合併彈簧結構合一
2.如 貴上傳影像這踏板不大
感謝啦，愚弟再來繼續思考一下。另外，昨夜寫的33哨果然神智不清；那個彈簧恐不能套空心金屬管，不然踏板不就踏不下去了。 報告學長，綠色的桿子學弟認為還是有問題。
請思考一下，踏板上任一點往下壓的路徑就知道小弟的意思，路徑是「圓弧」狀的喔。
所以綠色桿子是直線的，這樣動作上會出現「卡住」的問題。
您用圓規，針腳釘在踏板下端處，筆端在綠色桿子與踏板連結處，逆時針轉動就可以發現畫出來的路徑居然是圓弧型。
誠如學長這張圖紫色有箭頭虛線
http://img16.imageshack.us/img16/9392/87192496.jpg
請學長參考巴士上的油門，油門踏板底下的支撐桿是向下圓弧型的設計，就是為了讓動作順暢而有此設計。
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學長~既然油門踏板也僅止於ON-OFF開關作動的話何不直接採購復歸式Foot Switch呢?
不過自己DIY似乎也很不賴的感覺(成就感):titter: Kanhsun 兄，您真是會說話呀，搔癢搔到俺們心窩裡去了。DIY的成就感的確是很不賴，也是這所有一切的動力；否則，那還真不如買一個現成的。目前俺是會想採用馬達控制器來控制速度，所以特想土造出一個油門機制。
另外，感謝鯊卡您那麼用心給俺把關。有關踏板的弧形路徑，上邊第一個圖尚未考慮到，但第二版的圖，已經有納入設計了。您看看我的構想說明，是否可行？螺栓在踏板的上半部，以直角的角度用墊片和螺絲鎖死；該處所須要鑽的孔，只要和螺栓的直徑一樣即可。問題是在螺栓與踏板下半部的交會處，對吧？俺們的構想是在踏板下半部鑽個比螺栓直徑大三、四倍的洞。舉例來說，沒有踩踏板的時候，螺栓下端可能會頂到這個大洞的最左端（圖中的最左端），踩下踏板時，因為螺栓（下端）呈弧線軌跡運動，所以螺栓下端會跑到這個大洞的中間、而最終跑到洞的最右邊而頂住洞的右邊邊緣。俺們上面第二版的圖中，螺栓在踏板下半部的上下側，各有三個大中小號的墊片，就是要用大號的墊片去封住那個較大的洞，然後用愈來愈小的墊片，讓螺絲和彈簧能頂住，不致穿透過大號墊片的洞，或是穿透踏板上的洞。以上設計，可能會導致螺栓下半部有晃動的情形，但期望彈簧若是有力，即可在各種狀況下將螺栓在踏板上下半部之間頂緊。
http://img100.imageshack.us/img100/5938/padelii.jpg
有想過將廢棄湯鍋的側面，割下一個弧形的鐵條，來替換上述的螺栓。這個點子也有其難處；手頭沒有工具來切割、弧形鐵條上下端不易固定等等。好處是或許比較容易來控制可變電阻。上面用螺栓的設計，尚無如何操控可變電阻的良策。
油門踏板--請參考
這樣可能比較簡單且裝電阻也比較容易http://img404.imageshack.us/img404/7567/68948513.jpg
[ 本帖最後由 anil 於 2010-5-15 19:59 編輯 ]
不知道小弟的愚見是否能幫的上忙??
報告學長:由於小弟是搞自動化設備的RD 在看過各位學長的意見後小弟想表達一下看法看看這樣的規劃方向能否對學長有幫助??
1.個人認為 動力求不高 先建議使用一般的24V步進馬達加煞車來控制機構驅動
並可加裝可控的變頻器(雖然動力強可符合車輛使用 但為確保安全性 用變頻降壓的方式
應可解決動力輸出的問題並增加安全係數)
2.電力的部分 則由現行一般電動車的可充式電瓶來用 不需另外再去做更多思考
理由是因為一部電動車的電力來源設計 已經過了多位RD人員的更換 測試 方得到
結果 產品也已經搬上市面 小弟認為這段倒不需太多的費用心思
3.機構上 馬達固定在車架上可使用俱備平鍵(俗稱的川仔溝)配合傘形齒輪
直接驅動前輪或後輪(一般大都驅動後輪)然後軸承部分(如照片所示)
可選用俱備止付螺絲的型態 直接在運轉的軸承上鑽一孔簡單的傘形孔 直接固定
4.輪胎的部分 使用腳踏車的內胎固然是好方法 但.......是否太小了點 在轉矩上
可能比較容易產生誤差 當車子轉彎時 就有機會發生 而且 輪胎的大小 牽涉到車子
本身的平衡問題 這個由學長自行判斷
5.車架材料的選用 如車身本體需有一定的強度時 一般材料就較無法承受人的重量
跟車子產生動力時 容易發生的共振 建議在選用較為洛氏硬度較強的軸心鋼來做為主體
(是否需熱處理 則由個人抉擇)非主體性架構 則由一般的管材來用便可
6.公差的配合 一定要慎重 此一關鍵會影響車子驅動時 是否會產生"累積公差"
當值數過大時 車子跑沒多遠 可能就會產生解體性的共振效應
7.腳踏板的部分 則建議用踏板加彈簧做基礎外 踏板的前端 直接加入通電端點螺絲
以膠圈做底 鐵材做上(通電用) 下方做出通電板 在腳往前踏的同時 電源接通
車輛前進 (建議做二個踏板 一前一後) 另外煞車的部分 則做在左腳踏板的部分
如此一來 運用簡單的ON OFF的原理 應該可以把問題簡單化
而較不需在選用上 計算上 浪費太多時間思考
以上 為小弟目前大約看出的問題及簡易的解決方向 希望能幫到學長
如不符學長使用的話 則當做閒聊便可 無需在意
如需小弟進一步再討論 則請留言再連絡
學弟jazz留
[ 本帖最後由 a122b357 於 2010-5-16 00:02 編輯 ]